摘要：針對當(dāng)前無人機(jī)視覺定位準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性的難題,對目標(biāo)檢測網(wǎng)絡(luò)在無人機(jī)視覺定位的應(yīng)用進(jìn)行分析。依據(jù)無人機(jī)視覺定位的特點(diǎn)和目標(biāo)檢測網(wǎng)絡(luò)的優(yōu)勢,以特征分層提取作為主體設(shè)計(jì)思路,通過修改SSD網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),設(shè)計(jì)損失函數(shù)、更改候選框篩選規(guī)則、合并歸一化網(wǎng)絡(luò),提出一種將改進(jìn)SSD網(wǎng)絡(luò)引入無人機(jī)視覺定位的算法,得到無人機(jī)的位置信息,并驗(yàn)證了算法的可行性。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明:該網(wǎng)絡(luò)能滿足無人機(jī)視覺定位的要求,有一定的理論及實(shí)用參考價(jià)值。