基于剛體導(dǎo)引的連桿式空間約束舉升機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)
作者：蘇鵬; 袁偉亮; 龍忠杰; 李宏亮; 楊洋 北京信息科技大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院; 北京100192; 國(guó)家康復(fù)輔具研究中心民政部智能控制與康復(fù)技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室; 北京100176; 中國(guó)北方車輛研究所; 北京100072; 北京航空航天大學(xué)機(jī)械工程及自動(dòng)化學(xué)院; 北京100191
摘要：針對(duì)某裝甲車輛自動(dòng)裝填系統(tǒng)中彈殼自動(dòng)收拋裝置的運(yùn)動(dòng)要求及空間約束問題,系統(tǒng)地提出了一種基于剛體導(dǎo)引的連桿機(jī)構(gòu)的構(gòu)型設(shè)計(jì)方法。基于實(shí)際工況,確定的連桿機(jī)構(gòu)的剛體導(dǎo)引位置,建立基于二桿組的四連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)數(shù)學(xué)模型,應(yīng)用Matlab計(jì)算軟件,進(jìn)行連桿參數(shù)設(shè)計(jì)計(jì)算,綜合出具有期望運(yùn)動(dòng)曲線的四連桿舉升機(jī)構(gòu),并進(jìn)行機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與分析,驗(yàn)證四連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)方法的有效性。所提出的設(shè)計(jì)方法為解析設(shè)計(jì)方法,設(shè)計(jì)過程直觀、高效。
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兵器裝備工程學(xué)報(bào)雜志
兵器裝備工程學(xué)報(bào)雜志， 月刊，本刊重視學(xué)術(shù)導(dǎo)向，堅(jiān)持科學(xué)性、學(xué)術(shù)性、先進(jìn)性、創(chuàng)新性，刊載內(nèi)容涉及的欄目：裝備理論與裝備技術(shù)、基礎(chǔ)理論與應(yīng)用研究、信息科學(xué)與控制工程、機(jī)械制造與檢測(cè)技術(shù)、化學(xué)工程與材料科學(xué)等。于1980年經(jīng)新聞總署批準(zhǔn)的正規(guī)刊物。
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