一種新的六自由度測量方法
作者：李祥云; 向民志; 范百興; 王同合; 張華 信息工程大學; 河南鄭州450001
摘要：針對空間中運動目標的六自由度測量,在研制的新型光筆基礎(chǔ)上提出了一種六自由度測量方法。該方法既可以對目標進行六自由度測量,也可以進行單點測量。測量前,只要將光筆安裝于被測目標上,利用激光跟蹤儀技術(shù)和視覺測量技術(shù)分別獲取光筆的位置和姿態(tài);再將其位置與姿態(tài)融合于激光跟蹤儀坐標系下的目標六自由度測量值。文中描述了六自由度測量系統(tǒng)的基本原理,并推導了測量系統(tǒng)中涉及到的關(guān)鍵算法。實驗結(jié)果表明,該方法六自由度測量精度達到國外同類產(chǎn)品水平,基本滿足高精度六自由度測量的需要。
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測繪科學技術(shù)學報雜志
測繪科學技術(shù)學報雜志， 雙月刊，本刊重視學術(shù)導向，堅持科學性、學術(shù)性、先進性、創(chuàng)新性，刊載內(nèi)容涉及的欄目：大地測量學與導航、攝影測量與遙感、地圖制圖學與地理信息工程等。于1984年經(jīng)新聞總署批準的正規(guī)刊物。
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