摘要：現(xiàn)代智能型全站儀可以在不整平的情況下進(jìn)行高精度的三維坐標(biāo)測量,但應(yīng)用到工程坐標(biāo)系需要把不整平測量的三維坐標(biāo)通過公共點(diǎn)進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換。對基于羅德里格矩陣直接解算的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換數(shù)學(xué)模型進(jìn)行了研究,編制了計(jì)算軟件;并與布爾沙模型及羅德里格矩陣迭代算法的計(jì)算結(jié)果進(jìn)行對比分析。該算法通過純線性的方法解決了非線性約束問題,模型穩(wěn)定可靠、轉(zhuǎn)換精度高,適用于任意旋轉(zhuǎn)角的三維空間坐標(biāo)轉(zhuǎn)換。通過該算法求得工程坐標(biāo)系下全站儀不整平測量時的站心坐標(biāo),應(yīng)用于高速鐵路的軌道測量過程中,將會大幅度提高測量效率。