摘要：為實現(xiàn)具有可交互式操作功能的汽車虛擬駕駛系統(tǒng),采用MATLAB中的V-Realm Builder工具箱創(chuàng)建汽車虛擬駕駛場景,通過分析汽車運動學過程,搭建基于Simulink的汽車運動控制模型,并將該模型與汽車虛擬駕駛場景建立關聯(lián),完成汽車虛擬駕駛系統(tǒng)設計。系統(tǒng)試驗表明,通過操作外部設備能控制車輛在三維虛擬場景中靈活行駛,車輛行駛軌跡和運動過程符合實際,系統(tǒng)具有沉浸性、交互性的特點。