摘要：與單機(jī)滑行相比,飛行甲板多機(jī)滑行建模仿真需要考慮運(yùn)動(dòng)艦載機(jī)之間的避障、計(jì)算效率等問題。建立多機(jī)滑行路徑規(guī)劃數(shù)學(xué)模型,包括艦載機(jī)簡(jiǎn)化模型、艦載機(jī)牽引系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)模型以及目標(biāo)函數(shù)等。設(shè)計(jì)基于A*的路徑優(yōu)化搜索算法,提出一種簡(jiǎn)捷辦法來保證路徑搜索的快速、成功,使艦載機(jī)機(jī)頭對(duì)準(zhǔn)彈射器跑道方向;啟發(fā)函數(shù)既考慮艦載機(jī)以盡量短的距離到達(dá)對(duì)應(yīng)彈射器,又兼顧其進(jìn)入目標(biāo)點(diǎn)方向的約束條件;碰撞檢測(cè)不僅考慮單機(jī)路徑規(guī)劃中的約束條件,而且在節(jié)點(diǎn)擴(kuò)展的每一步多次對(duì)備選路徑進(jìn)行碰撞檢測(cè)。最后,用一個(gè)算例證明了所提出方法的有效性,能保證艦載機(jī)機(jī)隊(duì)以合理的滑行路徑安全高效地到達(dá)彈射起飛位。