摘要：針對高超聲速飛行器再入過程中存在航路點約束的問題,采用高斯偽譜法(GPM)求解了飛行器存在航路點約束的最優(yōu)再入軌跡。給出了飛行器再入軌跡優(yōu)化問題模型,并將航路點設(shè)為內(nèi)點約束,選取總體飛行時間最短為最優(yōu)性能指標,攻角和傾斜角作為控制量,終端狀態(tài)受到位置和速度的約束。采用GPM將再入軌跡優(yōu)化問題轉(zhuǎn)換離散化為非線性規(guī)劃問題,選取在各高斯點上的狀態(tài)和控制變量作為優(yōu)化參數(shù)。利用適合求解大型非線性規(guī)劃問題的SNOPT軟件包對參數(shù)最優(yōu)化問題進行求解,得到再入的最優(yōu)軌跡。仿真結(jié)果表明,采用方法得到的再入軌跡準確經(jīng)過航路點上空,且再入過程各狀態(tài)滿足約束條件。