摘要：為了能夠在復(fù)雜、多干擾條件下對(duì)紅外成像多目標(biāo)穩(wěn)定的跟蹤,提出一種基于激光視覺(jué)識(shí)別的紅外多目標(biāo)智能跟蹤方法。首先利用鄰域平滑方法對(duì)紅外圖像進(jìn)行初步去噪,接著提取出紅外多目標(biāo)特征點(diǎn)并對(duì)其進(jìn)行卷積處理,生成多特征權(quán)值函數(shù),然后利用該函數(shù)創(chuàng)建紅外多目標(biāo)跟蹤框架,最后利用跟蹤框架完成對(duì)紅外多目標(biāo)的精準(zhǔn)跟蹤。實(shí)驗(yàn)仿真證明,所提方法在對(duì)紅外多目標(biāo)進(jìn)行跟蹤的過(guò)程中,具有耗時(shí)較少、穩(wěn)健性強(qiáng)、跟蹤精度高等優(yōu)點(diǎn)。