摘要：服裝軟面料容易發(fā)生毛刺、褶皺、折疊和模糊等現(xiàn)象,給服裝機(jī)器人自主上下料系統(tǒng)的視覺(jué)邊緣檢測(cè)與定位的準(zhǔn)確性帶來(lái)了較大的挑戰(zhàn);為了克服上述問(wèn)題,文章提出了一種基于雙重濾波的自適應(yīng)邊緣定位方法,可用于引導(dǎo)服裝機(jī)器人實(shí)現(xiàn)軟面料的自主抓取操作;首先采用高斯濾波、形態(tài)學(xué)濾波對(duì)圖像進(jìn)行平滑處理,然后基于邊緣梯度信息計(jì)算Canny算子自適應(yīng)閾值完成邊緣檢測(cè),最后對(duì)提取到的邊緣特征坐標(biāo)進(jìn)行定位;實(shí)驗(yàn)結(jié)果顯示:方法在服裝軟面料構(gòu)成的真實(shí)數(shù)據(jù)集上測(cè)試時(shí),表現(xiàn)出良好的有效性(準(zhǔn)確率≥96%)和魯棒性;該方法對(duì)服裝機(jī)器人的自主上下料操作具有良好的應(yīng)用價(jià)值,對(duì)智能服裝工廠的構(gòu)建具有積極意義。