模糊分?jǐn)?shù)階滑模控制的主動橫向穩(wěn)定桿算法
作者：郭存涵; 蘇小平; 繆小冬 南京工業(yè)大學(xué)機械與動力工程學(xué)院; 南京211800
摘要：汽車轉(zhuǎn)向出現(xiàn)橫向側(cè)傾時,主動橫向穩(wěn)定桿能夠?qū)崟r計算并輸出相應(yīng)的力矩,抑制懸架彈簧變形,從而使車輛擁有良好的側(cè)傾運動性能。基于滑模變結(jié)構(gòu)控制理論的主動橫向穩(wěn)定桿相較于PID算法及模糊控制算法擁有更好降低車輛橫向傾斜的能力,但是在系統(tǒng)狀態(tài)到達(dá)滑模面時總伴隨著抖振現(xiàn)象。對此,在控制器滑模面定義過程中引入了分?jǐn)?shù)階微積分理論,利用模糊規(guī)則實現(xiàn)對切換增益參數(shù)的自適應(yīng)調(diào)整。通過進行Carsim-Simulink聯(lián)合仿真,驗證了該算法對汽車側(cè)傾角有較好的控制效果,并抑制了抖振現(xiàn)象。
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機械科學(xué)與技術(shù)雜志
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