基于鄰域平均法的點(diǎn)云去噪算法研究
作者：吳玉泉; 李沛鴻; 楊倩 西理工大學(xué)建筑與測(cè)繪工程學(xué)院; 江西贛州341000
摘要：針對(duì)目前離散點(diǎn)云數(shù)據(jù)中出現(xiàn)的起伏變化劇烈的噪聲點(diǎn)難以正確去除的問題,提出了一種改進(jìn)的去噪算法.首先利用空間單元格技術(shù)對(duì)當(dāng)前點(diǎn)云進(jìn)行劃分,確定其空間拓?fù)潢P(guān)系;然后基于每個(gè)單元格內(nèi)的點(diǎn)確定各個(gè)單元格的“中心點(diǎn)”;最后根據(jù)距離標(biāo)準(zhǔn)偏差判斷是否為噪聲點(diǎn).實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,以少量“中心點(diǎn)”代替空間單元格內(nèi)所有點(diǎn)進(jìn)行噪聲去除的思想,可以加快運(yùn)算速度,提高效率;該算法不僅能夠有效的去除噪聲點(diǎn),而且能夠較好的保留點(diǎn)云模型的細(xì)節(jié)特征.
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江西理工大學(xué)學(xué)報(bào)雜志
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