摘要：針對(duì)重裝空投過(guò)程的飛機(jī)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng),考慮氣動(dòng)數(shù)據(jù)的測(cè)量和計(jì)算誤差等不確定性,提出了帶有自適應(yīng)函數(shù)近似的反步滑模控制方法。首先將系統(tǒng)的復(fù)雜非線性不確定性分解為不確定參數(shù)向量和已知非線性矩陣,降低了控制器的設(shè)計(jì)難度,在此基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)自適應(yīng)算法近似不確定參數(shù)向量,并將自適應(yīng)結(jié)果補(bǔ)償?shù)椒床交？刂破髦?解決了滑模切換增益的選取依賴于系統(tǒng)不確定性邊界的問(wèn)題。理論分析表明,該方法能夠保證飛機(jī)速度和俯仰角的跟蹤誤差收斂到平衡點(diǎn)任意小的一個(gè)鄰域內(nèi)。