對開路面汽車緊急制動的穩(wěn)定性控制
作者：李衛(wèi)兵; 吳瓊; 王翔宇; 李亮 安徽江淮汽車集團(tuán)股份有限公司技術(shù)中心; 汽車智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)安徽省重點實驗室; 合肥230601; 清華大學(xué)汽車安全與節(jié)能國家重點實驗室; 北京100084
摘要：為了保持汽車在對開路面上進(jìn)行緊急制動時的穩(wěn)定性,提出了一種基于模型預(yù)測控制(MPC)的主動前輪轉(zhuǎn)向(AFS)輔助控制技術(shù)。搭建了七自由度整車動力學(xué)模型,利用魔術(shù)公式建立輪胎模型。給出了控制模型,利用MPC方法,設(shè)計了AFS控制器。進(jìn)行了Simulink-Carsim聯(lián)合仿真。對于車輛在對開路面上緊急制動的工況,將本方法與其他方法的仿真測試對比。結(jié)果表明:在不改變原有的制動防抱死控制(ABS)控制邏輯的前提下,有AFS調(diào)控車輛橫向跑偏0.49m,而無AFS調(diào)控車輛橫向跑偏1.64m。因而,本方法能夠抑制對開路面上緊急制動時汽車的跑偏,保證汽車的穩(wěn)定性。
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汽車安全與節(jié)能學(xué)報雜志
汽車安全與節(jié)能學(xué)報雜志， 季刊，本刊重視學(xué)術(shù)導(dǎo)向，堅持科學(xué)性、學(xué)術(shù)性、先進(jìn)性、創(chuàng)新性，刊載內(nèi)容涉及的欄目：綜述與展望、汽車安全、汽車節(jié)能與環(huán)保等。于2010年經(jīng)新聞總署批準(zhǔn)的正規(guī)刊物。
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