Industrial Robot-the International Journal Of Robotics Research And Application
- ISSN：0143-991X
- ESSN：1758-5791
- 國際標(biāo)準(zhǔn)簡稱：IND ROBOT
- 出版地區(qū)：ENGLAND
- 出版周期：Bimonthly
- 研究方向：工程技術(shù) - 工程：工業(yè)
- 出版年份：1973
- 語言：English
- 是否OA：未開放
期刊簡介
Journal Title：Industrial Robot-the International Journal Of Robotics Research And Application
Industrial Robot publishes peer reviewed research articles, technology reviews and specially commissioned case studies. Each issue includes high quality content covering all aspects of robotic technology, and reflecting the most interesting and strategically important research and development activities from around the world.
The journal’s policy of not publishing work that has only been tested in simulation means that only the very best and most practical research articles are included. This ensures that the material that is published has real relevance and value for commercial manufacturing and research organizations. Industrial Robot's coverage includes, but is not restricted to:
Automatic assembly
Flexible manufacturing
Programming optimisation
Simulation and offline programming
Service robots
Autonomous robots
Swarm intelligence
Humanoid robots
Prosthetics and exoskeletons
Machine intelligence
Military robots
Underwater and aerial robots
Cooperative robots
Flexible grippers and tactile sensing
Robot vision
Teleoperation
Mobile robots
Search and rescue robots
Robot welding
Collision avoidance
Robotic machining
Surgical robots
Call for Papers 2020
AI for Autonomous Unmanned Systems
Agricultural Robot
Brain-Computer Interfaces for Human-Robot Interaction
Cooperative Robots
Robots for Environmental Monitoring
Rehabilitation Robots
Wearable Robotics/Exoskeletons.
中文簡介
《工業(yè)機(jī)器人》發(fā)表同行評審的研究文章、技術(shù)評論和特別委托的案例研究。每期都包含涵蓋機(jī)器人技術(shù)各個方面的高質(zhì)量內(nèi)容，并反映來自世界各地最有趣和具有戰(zhàn)略意義的研究和開發(fā)活動。
該期刊的政策是不發(fā)表僅在模擬中測試過的作品，這意味著只包括最優(yōu)秀和最實(shí)用的研究文章。這確保了發(fā)表的材料對商業(yè)制造和研究組織具有真正的相關(guān)性和價值。工業(yè)機(jī)器人的覆蓋范圍包括但不限于：
自動裝配
柔性制造
編程優(yōu)化
仿真和離線編程
服務(wù)機(jī)器人
自主機(jī)器人
群體智能
人形機(jī)器人
假肢和外骨骼
機(jī)器智能
軍用機(jī)器人
水下和空中機(jī)器人
協(xié)作機(jī)器人
柔性夾持器和觸覺感應(yīng)
機(jī)器人視覺
遠(yuǎn)程操作
移動機(jī)器人
搜索和救援機(jī)器人
機(jī)器人焊接
碰撞避免
機(jī)器人加工
手術(shù)機(jī)器人
2020 年征文
自主無人系統(tǒng)的人工智能
農(nóng)業(yè)機(jī)器人
人機(jī)交互的腦機(jī)接口
協(xié)作機(jī)器人
環(huán)境監(jiān)測機(jī)器人
康復(fù)機(jī)器人
可穿戴機(jī)器人/外骨骼。
期刊點(diǎn)評
Industrial Robot-the International Journal Of Robotics Research And Application創(chuàng)刊于1973年，由Emerald Group Publishing Ltd.出版商出版，收稿方向涵蓋工程技術(shù) - 工程：工業(yè)全領(lǐng)域，此期刊水平偏中等偏靠后，在所屬細(xì)分領(lǐng)域中專業(yè)影響力一般，過審相對較易，如果您文章質(zhì)量佳，選擇此期刊，發(fā)表機(jī)率較高。平均審稿速度 較慢,6-12周 ，影響因子指數(shù)1.9，該期刊近期沒有被列入國際期刊預(yù)警名單，廣大學(xué)者值得一試。
中科院分區(qū)（數(shù)據(jù)版本：2023年12月升級版）
| 大類學(xué)科 | 分區(qū) | 小類學(xué)科 | 分區(qū) | Top期刊 | 綜述期刊 |
| 計(jì)算機(jī)科學(xué) | 4區(qū) | ENGINEERING, INDUSTRIAL 工程：工業(yè) ROBOTICS 機(jī)器人學(xué) | 4區(qū) 4區(qū) | 否 | 否 |
名詞解釋：
中科院分區(qū)也叫中科院JCR分區(qū)，基礎(chǔ)版分為13個大類學(xué)科，然后按照各類期刊影響因子分別將每個類別分為四個區(qū)，影響因子5%為1區(qū)，6%-20%為2區(qū)，21%-50%為3區(qū)，其余為4區(qū)。
中科院分區(qū)（數(shù)據(jù)版本：2022年12月升級版）
| 大類學(xué)科 | 分區(qū) | 小類學(xué)科 | 分區(qū) | Top期刊 | 綜述期刊 |
| 計(jì)算機(jī)科學(xué) | 4區(qū) | ENGINEERING, INDUSTRIAL 工程：工業(yè) ROBOTICS 機(jī)器人學(xué) | 4區(qū) 4區(qū) | 否 | 否 |
中科院分區(qū)（數(shù)據(jù)版本：2021年12月舊的升級版）
| 大類學(xué)科 | 分區(qū) | 小類學(xué)科 | 分區(qū) | Top期刊 | 綜述期刊 |
| 計(jì)算機(jī)科學(xué) | 4區(qū) | ENGINEERING, INDUSTRIAL 工程：工業(yè) ROBOTICS 機(jī)器人學(xué) | 4區(qū) 4區(qū) | 否 | 否 |
中科院分區(qū)（數(shù)據(jù)版本：2021年12月基礎(chǔ)版）
| 大類學(xué)科 | 分區(qū) | 小類學(xué)科 | 分區(qū) | Top期刊 | 綜述期刊 |
| 工程技術(shù) | 4區(qū) | ENGINEERING, INDUSTRIAL 工程：工業(yè) ROBOTICS 機(jī)器人學(xué) | 4區(qū) 4區(qū) | 否 | 否 |
中科院分區(qū)（數(shù)據(jù)版本：2021年12月升級版）
| 大類學(xué)科 | 分區(qū) | 小類學(xué)科 | 分區(qū) | Top期刊 | 綜述期刊 |
| 計(jì)算機(jī)科學(xué) | 4區(qū) | ENGINEERING, INDUSTRIAL 工程：工業(yè) ROBOTICS 機(jī)器人學(xué) | 4區(qū) 4區(qū) | 否 | 否 |
中科院分區(qū)（數(shù)據(jù)版本：2020年12月舊的升級版）
| 大類學(xué)科 | 分區(qū) | 小類學(xué)科 | 分區(qū) | Top期刊 | 綜述期刊 |
| 計(jì)算機(jī)科學(xué) | 4區(qū) | ENGINEERING, INDUSTRIAL 工程：工業(yè) ROBOTICS 機(jī)器人學(xué) | 4區(qū) 4區(qū) | 否 | 否 |
WOS分區(qū)（數(shù)據(jù)版本：2023-2024年最新版）
| 按JIF指標(biāo)學(xué)科分區(qū) | 收錄子集 | 分區(qū) | 排名 | 百分位 |
| 學(xué)科：ENGINEERING, INDUSTRIAL | SCIE | Q3 | 44 / 69 |
37% |
| 學(xué)科：ROBOTICS | SCIE | Q3 | 31 / 46 |
33.7% |
| 按JCI指標(biāo)學(xué)科分區(qū) | 收錄子集 | 分區(qū) | 排名 | 百分位 |
| 學(xué)科：ENGINEERING, INDUSTRIAL | SCIE | Q3 | 48 / 69 |
31.16% |
| 學(xué)科：ROBOTICS | SCIE | Q4 | 36 / 46 |
22.83% |
名詞解釋：
WOS即Web of Science，是全球獲取學(xué)術(shù)信息的重要數(shù)據(jù)庫，Web of Science包括自然科學(xué)、社會科學(xué)、藝術(shù)與人文領(lǐng)域的信息，來自全世界近9,000種最負(fù)盛名的高影響力研究期刊及12,000多種學(xué)術(shù)會議多學(xué)科內(nèi)容。給期刊分區(qū)時會按照某一個學(xué)科領(lǐng)域劃分，根據(jù)這一學(xué)科所有按照影響因子數(shù)值降序排名，然后平均分成4等份，期刊影響因子值高的就會在高分區(qū)中，最后的劃分結(jié)果分別是Q1，Q2，Q3，Q4，Q1代表質(zhì)量最高。
CiteScore分區(qū)（數(shù)據(jù)版本：2024年最新版）
| CiteScore | SJR | SNIP | CiteScore排名 | ||||||||||||||||
| 4.5 | 0.576 | 0.851 |
|
名詞解釋：
CiteScore：衡量期刊所發(fā)表文獻(xiàn)的平均受引用次數(shù)。
SJR:SCImago 期刊等級衡量經(jīng)過加權(quán)后的期刊受引用次數(shù)。引用次數(shù)的加權(quán)值由施引期刊的學(xué)科領(lǐng)域和聲望 (SJR) 決定。
SNIP:每篇文章中來源出版物的標(biāo)準(zhǔn)化影響將實(shí)際受引用情況對照期刊所屬學(xué)科領(lǐng)域中預(yù)期的受引用情況進(jìn)行衡量。
其他數(shù)據(jù)
| 是否OA開放訪問： | h-index： | 年文章數(shù)： |
| 未開放 | 43 | 55 |
| Gold OA文章占比： | 2021-2022最新影響因子（數(shù)據(jù)來源于搜索引擎）: | 開源占比（OA被引用占比）： |
| 1.57% | 1.9 | 0.00... |
| 研究類文章占比：文章 ÷（文章 + 綜述） | 期刊收錄： | 中科院《國際期刊預(yù)警名單（試行）》名單： |
| 96.36% | SCIE | 否 |
歷年IF值(影響因子)：
歷年引文指標(biāo)和發(fā)文量：
歷年中科院JCR大類分區(qū)數(shù)據(jù)：
歷年自引數(shù)據(jù)：
發(fā)文統(tǒng)計(jì)
近年引用統(tǒng)計(jì)：
| 期刊名稱 | 數(shù)量 |
| IND ROBOT | 94 |
| IEEE T ROBOT | 64 |
| IEEE-ASME T MECH | 37 |
| IEEE T IND ELECTRON | 30 |
| INT J ROBOT RES | 30 |
| ROBOT AUTON SYST | 30 |
| ROBOT CIM-INT MANUF | 23 |
| ADV ROBOTICS | 21 |
| INT J ADV ROBOT SYST | 21 |
| ROBOTICA | 19 |
近年被引用統(tǒng)計(jì)：
| 期刊名稱 | 數(shù)量 |
| IND ROBOT | 94 |
| IEEE ACCESS | 68 |
| APPL SCI-BASEL | 39 |
| INT J ADV ROBOT SYST | 35 |
| SENSORS-BASEL | 32 |
| INT J ADV MANUF TECH | 30 |
| J INTELL ROBOT SYST | 28 |
| MECH MACH THEORY | 23 |
| IEEE ROBOT AUTOM LET | 22 |
| ROBOT CIM-INT MANUF | 22 |
近年文章引用統(tǒng)計(jì)：
| 文章名稱 | 數(shù)量 |
| What are the prospects for robot... | 11 |
| Exoskeletons - a review of indus... | 9 |
| Complexity-based task allocation... | 8 |
| Real-time control and applicatio... | 8 |
| Position/force control of robot ... | 8 |
| An industrial security system fo... | 7 |
| Application of mixed reality in ... | 5 |
| Hand-eye calibration of arc weld... | 4 |
| Modeling and prototyping of a so... | 4 |
| Manipulator visual localization ... | 4 |
相關(guān)期刊
| 同小類學(xué)科的其他優(yōu)質(zhì)期刊 | 影響因子 | 中科院分區(qū) |
| Journal Of Field Robotics | 4.2 | 2區(qū) |
| Computer Networks | 4.4 | 2區(qū) |
| Computer Science Review | 13.3 | 1區(qū) |
| Journal Of Computational Science | 3.1 | 3區(qū) |
| Neurocomputing | 5.5 | 2區(qū) |
| Ict Express | 4.1 | 3區(qū) |
| Computer Speech And Language | 3.1 | 3區(qū) |
| Engineering Applications Of Artificial Intelligence | 7.5 | 2區(qū) |
| Applied Artificial Intelligence | 2.9 | 4區(qū) |
| International Journal Of Approximate Reasoning | 3.2 | 3區(qū) |
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