期刊簡介
Journal Title：Ieee Transactions On Robotics
The IEEE Transactions on Robotics (T-RO) publishes fundamental papers on all aspects of Robotics, featuring interdisciplinary approaches from computer science, control systems, electrical engineering, mathematics, mechanical engineering, and other fields. Robots and intelligent machines and systems are critical in areas such as industrial applications; service and personal assistants; surgical operations; space, underwater, and remote exploration; entertainment; safety, search, and rescue; military applications; agriculture applications; and intelligent vehicles. Special emphasis in the T-RO is placed on intelligent machines and systems for unstructured environments, where a significant portion of the environment is unknown and cannot be directly sensed or controlled.
中文簡介
《IEEE 機器人學報》（T-RO）發(fā)表有關機器人各個方面的基礎論文，采用計算機科學、控制系統(tǒng)、電氣工程、數(shù)學、機械工程和其他領域的跨學科方法。機器人和智能機器及系統(tǒng)在工業(yè)應用、服務和個人助理、外科手術、太空、水下和遠程探索、娛樂、安全、搜索和救援、軍事應用、農(nóng)業(yè)應用和智能車輛等領域至關重要。T-RO 特別強調(diào)非結(jié)構化環(huán)境中的智能機器和系統(tǒng)，其中很大一部分環(huán)境是未知的，無法直接感知或控制。
期刊點評
Ieee Transactions On Robotics創(chuàng)刊于2004年，由Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.出版商出版，收稿方向涵蓋工程技術 - 機器人學全領域，在行業(yè)領域中學術影響力很大，屬于TOP期刊，國際一流期刊，關注度和專業(yè)度非常高，所以對原創(chuàng)文章要求創(chuàng)新性很高，過審難度很高，如果您有志于TOP期刊，建議關注此刊。平均審稿速度 約6.0個月 ，影響因子指數(shù)9.4，該期刊近期沒有被列入國際期刊預警名單，廣大學者值得一試。
中科院分區(qū)（數(shù)據(jù)版本：2023年12月升級版）
| 大類學科 | 分區(qū) | 小類學科 | 分區(qū) | Top期刊 | 綜述期刊 |
| 計算機科學 | 1區(qū) | ROBOTICS 機器人學 | 1區(qū) | 是 | 否 |
名詞解釋：
中科院分區(qū)也叫中科院JCR分區(qū)，基礎版分為13個大類學科，然后按照各類期刊影響因子分別將每個類別分為四個區(qū)，影響因子5%為1區(qū)，6%-20%為2區(qū)，21%-50%為3區(qū)，其余為4區(qū)。
中科院分區(qū)（數(shù)據(jù)版本：2022年12月升級版）
| 大類學科 | 分區(qū) | 小類學科 | 分區(qū) | Top期刊 | 綜述期刊 |
| 計算機科學 | 1區(qū) | ROBOTICS 機器人學 | 1區(qū) | 是 | 否 |
中科院分區(qū)（數(shù)據(jù)版本：2021年12月舊的升級版）
| 大類學科 | 分區(qū) | 小類學科 | 分區(qū) | Top期刊 | 綜述期刊 |
| 計算機科學 | 2區(qū) | ROBOTICS 機器人學 | 2區(qū) | 否 | 否 |
中科院分區(qū)（數(shù)據(jù)版本：2021年12月基礎版）
| 大類學科 | 分區(qū) | 小類學科 | 分區(qū) | Top期刊 | 綜述期刊 |
| 工程技術 | 2區(qū) | ROBOTICS 機器人學 | 2區(qū) | 否 | 否 |
中科院分區(qū)（數(shù)據(jù)版本：2021年12月升級版）
| 大類學科 | 分區(qū) | 小類學科 | 分區(qū) | Top期刊 | 綜述期刊 |
| 計算機科學 | 2區(qū) | ROBOTICS 機器人學 | 2區(qū) | 否 | 否 |
中科院分區(qū)（數(shù)據(jù)版本：2020年12月舊的升級版）
| 大類學科 | 分區(qū) | 小類學科 | 分區(qū) | Top期刊 | 綜述期刊 |
| 計算機科學 | 1區(qū) | ROBOTICS 機器人學 | 2區(qū) | 是 | 否 |
WOS分區(qū)（數(shù)據(jù)版本：2023-2024年最新版）
| 按JIF指標學科分區(qū) | 收錄子集 | 分區(qū) | 排名 | 百分位 |
| 學科：ROBOTICS | SCIE | Q1 | 4 / 46 |
92.4% |
| 按JCI指標學科分區(qū) | 收錄子集 | 分區(qū) | 排名 | 百分位 |
| 學科：ROBOTICS | SCIE | Q1 | 4 / 46 |
92.39% |
名詞解釋：
WOS即Web of Science，是全球獲取學術信息的重要數(shù)據(jù)庫，Web of Science包括自然科學、社會科學、藝術與人文領域的信息，來自全世界近9,000種最負盛名的高影響力研究期刊及12,000多種學術會議多學科內(nèi)容。給期刊分區(qū)時會按照某一個學科領域劃分，根據(jù)這一學科所有按照影響因子數(shù)值降序排名，然后平均分成4等份，期刊影響因子值高的就會在高分區(qū)中，最后的劃分結(jié)果分別是Q1，Q2，Q3，Q4，Q1代表質(zhì)量最高。
CiteScore分區(qū)（數(shù)據(jù)版本：2024年最新版）
| CiteScore | SJR | SNIP | CiteScore排名 | ||||||||||||||||
| 14.9 | 3.669 | 3.953 |
|
名詞解釋：
CiteScore：衡量期刊所發(fā)表文獻的平均受引用次數(shù)。
SJR:SCImago 期刊等級衡量經(jīng)過加權后的期刊受引用次數(shù)。引用次數(shù)的加權值由施引期刊的學科領域和聲望 (SJR) 決定。
SNIP:每篇文章中來源出版物的標準化影響將實際受引用情況對照期刊所屬學科領域中預期的受引用情況進行衡量。
其他數(shù)據(jù)
| 是否OA開放訪問： | h-index： | 年文章數(shù)： |
| 未開放 | 131 | 199 |
| Gold OA文章占比： | 2021-2022最新影響因子（數(shù)據(jù)來源于搜索引擎）: | 開源占比（OA被引用占比）： |
| 21.99% | 9.4 | 0.15... |
| 研究類文章占比：文章 ÷（文章 + 綜述） | 期刊收錄： | 中科院《國際期刊預警名單（試行）》名單： |
| 98.49% | SCIE | 否 |
歷年IF值(影響因子)：
歷年引文指標和發(fā)文量：
歷年中科院JCR大類分區(qū)數(shù)據(jù)：
歷年自引數(shù)據(jù)：
發(fā)文統(tǒng)計
2023-2024國家/地區(qū)發(fā)文量統(tǒng)計：
| 國家/地區(qū) | 數(shù)量 |
| USA | 148 |
| CHINA MAINLAND | 43 |
| GERMANY (FED REP GER) | 41 |
| France | 36 |
| Italy | 35 |
| England | 30 |
| Japan | 22 |
| South Korea | 21 |
| Canada | 20 |
| Switzerland | 17 |
2023-2024機構發(fā)文量統(tǒng)計：
| 機構 | 數(shù)量 |
| CENTRE NATIONAL DE LA RECHERCHE ... | 28 |
| TECHNICAL UNIVERSITY OF MUNICH | 17 |
| UNIVERSITY OF CALIFORNIA SYSTEM | 15 |
| STANFORD UNIVERSITY | 13 |
| MASSACHUSETTS INSTITUTE OF TECHN... | 12 |
| UNIVERSITY SYSTEM OF GEORGIA | 11 |
| IMPERIAL COLLEGE LONDON | 10 |
| MAX PLANCK SOCIETY | 10 |
| CARNEGIE MELLON UNIVERSITY | 9 |
| INRIA | 9 |
近年引用統(tǒng)計：
| 期刊名稱 | 數(shù)量 |
| IEEE T ROBOT | 430 |
| INT J ROBOT RES | 246 |
| others | 138 |
| IEEE-ASME T MECH | 109 |
| IEEE ROBOT AUTOM LET | 84 |
| IEEE T AUTOMAT CONTR | 75 |
| ROBOT AUTON SYST | 57 |
| AUTON ROBOT | 53 |
| AUTOMATICA | 49 |
| IEEE ROBOT AUTOM MAG | 43 |
近年被引用統(tǒng)計：
| 期刊名稱 | 數(shù)量 |
| IEEE ACCESS | 783 |
| IEEE ROBOT AUTOM LET | 659 |
| others | 598 |
| SENSORS-BASEL | 443 |
| IEEE T ROBOT | 430 |
| MECH MACH THEORY | 306 |
| APPL SCI-BASEL | 269 |
| ROBOT AUTON SYST | 260 |
| IEEE-ASME T MECH | 251 |
| AUTON ROBOT | 230 |
近年文章引用統(tǒng)計：
| 文章名稱 | 數(shù)量 |
| VINS-Mono: A Robust and Versatil... | 136 |
| Asymmetric Bimanual Control of D... | 38 |
| A Survey on Aerial Swarm Robotic... | 36 |
| Robotic Artificial Muscles: Curr... | 22 |
| PL-SLAM: A Stereo SLAM System Th... | 22 |
| Discrete Cosserat Approach for M... | 21 |
| Model-Based Reinforcement Learni... | 20 |
| Cooperative Collision Avoidance ... | 19 |
| An Efficient Acyclic Contact Pla... | 17 |
| Fast, Generic, and Reliable Cont... | 16 |
相關期刊
| 同小類學科的其他優(yōu)質(zhì)期刊 | 影響因子 | 中科院分區(qū) |
| Journal Of Field Robotics | 4.2 | 2區(qū) |
| Computer Networks | 4.4 | 2區(qū) |
| Computer Science Review | 13.3 | 1區(qū) |
| Journal Of Computational Science | 3.1 | 3區(qū) |
| Neurocomputing | 5.5 | 2區(qū) |
| Ict Express | 4.1 | 3區(qū) |
| Computer Speech And Language | 3.1 | 3區(qū) |
| Engineering Applications Of Artificial Intelligence | 7.5 | 2區(qū) |
| Applied Artificial Intelligence | 2.9 | 4區(qū) |
| International Journal Of Approximate Reasoning | 3.2 | 3區(qū) |
更多問題
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