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一類非自衡對象的魯棒內模PID控制器設計方法

作者：劉立業(yè) 石家莊職業(yè)技術學院電氣與電子工程系; 河北石家莊050081

摘要：對二階非自衡對象,利用魯棒控制理論討論非自衡控制系統(tǒng)的穩(wěn)定條件,利用閉環(huán)控制系統(tǒng)的H∞范數(shù),討論其內模控制器結構;利用H∞控制理論整定控制器參數(shù),將內模控制器轉化為內模PID控制器,提出了能夠實現(xiàn)期望魯棒性指標的魯棒內模PID控制器的設計方法.

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