摘要：小型自主式水下航行器(AUV)受體積和結構限制,攜帶水聽器個數有限,但需具備較高測向精度,而傳統四元均勻T型陣雖能實現方位角和俯仰角的聯合估計,但由于陣列孔徑受波長限制,其定向精度有限。基于此,文中以四元均勻T型陣為基礎,增加水平方向上中心陣元與1陣元的間距,使其擴大至波長的整數倍,中心陣元與其他陣元間距均保持半波長,構成四元稀疏T型陣。利用基于常規(guī)波束形成的互譜測向法進行方位估計,對2種陣型方位角及俯仰角的估計誤差進行仿真對比。仿真結果表明,同一信噪比下,四元稀疏T型陣的方位角估計誤差更小,證實了四元稀疏T型陣的定向結果具有更高的精度,可滿足AUV以較少的陣元實現更高測向精度的要求。