基于反演法的嚴(yán)格反饋非線性系統(tǒng)模糊自適應(yīng)約束控制
作者：宗學(xué)軍; 吳振強(qiáng) 沈陽化工大學(xué)信息工程學(xué)院; 遼寧沈陽110142
摘要：嚴(yán)格反饋非線性系統(tǒng)控制研究得到各界廣泛關(guān)注，但實(shí)際的非線性特性以及不確定性因素的存在對系統(tǒng)的輸出跟蹤控制問題具有很大影響．針對輸出軌跡跟蹤控制問題，提出一種性能約束的自適應(yīng)反演（backstepping）控制方法，并通過模糊邏輯系統(tǒng)的萬能逼近性能對非線性系統(tǒng)中的不確定性因素進(jìn)行辨析識別．為保證非線性系統(tǒng)的暫態(tài)和穩(wěn)態(tài)性能，設(shè)計(jì)出具有約束條件的控制器．通過Lyapunov穩(wěn)定性分析表明．閑環(huán)系統(tǒng)中的所有信號部是半全局一致最終有界的．仿真結(jié)果驗(yàn)證了性能約束的自適應(yīng)反演控制方法的可行性．
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沈陽化工大學(xué)學(xué)報(bào)雜志
沈陽化工大學(xué)學(xué)報(bào)雜志， 季刊，本刊重視學(xué)術(shù)導(dǎo)向，堅(jiān)持科學(xué)性、學(xué)術(shù)性、先進(jìn)性、創(chuàng)新性，刊載內(nèi)容涉及的欄目：化學(xué)與化學(xué)工程、生物與環(huán)境工程、材料科學(xué)與工程、機(jī)械工程、信息與計(jì)算機(jī)工程、數(shù)理科學(xué)等。于1986年經(jīng)新聞總署批準(zhǔn)的正規(guī)刊物。
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