無人直升機(jī)著陸過程邊界保護(hù)控制技術(shù)研究
作者：王剛強(qiáng) 中國直升機(jī)設(shè)計(jì)研究所; 江西景德鎮(zhèn)333001
摘要：無人直升機(jī)著陸過程的關(guān)鍵是下降速度的平穩(wěn)控制和位置的精確控制,以避免較大的速度觸地或偏離著陸點(diǎn)過遠(yuǎn)引發(fā)的安全風(fēng)險(xiǎn)。針對(duì)該問題提出了一種無人直升機(jī)著陸過程邊界安全保護(hù)策略,利用高度通道控制律切換和總距自動(dòng)配平解決下降速度異常,通過高精度位置控制律以及垂向和位置回路的協(xié)同解決位置偏差。通過半物理實(shí)時(shí)仿真驗(yàn)證了該控制方法的有效性。
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數(shù)字技術(shù)與應(yīng)用雜志
數(shù)字技術(shù)與應(yīng)用雜志， 月刊，本刊重視學(xué)術(shù)導(dǎo)向，堅(jiān)持科學(xué)性、學(xué)術(shù)性、先進(jìn)性、創(chuàng)新性，刊載內(nèi)容涉及的欄目：數(shù)控技術(shù)、通信技術(shù)、應(yīng)用研究、算法分析、設(shè)計(jì)開發(fā)、安全技術(shù)、學(xué)術(shù)論壇等。于1983年經(jīng)新聞總署批準(zhǔn)的正規(guī)刊物。
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