摘要：地面激光雷達(dá)形變監(jiān)測(cè)過(guò)程中,多期數(shù)據(jù)間的殘余系統(tǒng)誤差和激光點(diǎn)的偶然誤差對(duì)監(jiān)測(cè)結(jié)果有較大影響。采用平面特征和鄰域信息的改正方法:針對(duì)殘余系統(tǒng)誤差,提取穩(wěn)定區(qū)域的至少3組平面進(jìn)行擬合,利用平面的法向量和交點(diǎn)計(jì)算多期數(shù)據(jù)間的旋轉(zhuǎn)量和平移量,對(duì)系統(tǒng)誤差進(jìn)行改正;針對(duì)激光點(diǎn)的偶然誤差,對(duì)點(diǎn)云構(gòu)建kd-tree,搜索k鄰域計(jì)算重心,利用其鄰域信息對(duì)偶然誤差進(jìn)行削弱。以某隧道口巖體監(jiān)測(cè)實(shí)驗(yàn)為例,對(duì)提取形變的均值和標(biāo)準(zhǔn)差進(jìn)行統(tǒng)計(jì),該方法對(duì)系統(tǒng)誤差的改正量達(dá)80%以上,并可將形變提取精度提高2倍。結(jié)果表明,利用平面特征和鄰域信息的改正方法,能夠有效地對(duì)多期數(shù)據(jù)間殘余的系統(tǒng)誤差進(jìn)行改正,并削弱激光點(diǎn)偶然誤差的影響,可以更準(zhǔn)確、有效地分離及提取形變。