摘要：針對液壓挖掘機手臂運動軌跡誤差較大問題,采用RBF神經(jīng)網(wǎng)絡PID控制液壓活塞運動,并對控制效果進行對比和分析。建立液壓挖掘機手臂簡圖模型,給出液壓伺服閥驅動活塞流量方程式。分析PID控制原理,給出PID控制方程式和控制流程。在傳統(tǒng)PID控制基礎上添加RBF神經(jīng)網(wǎng)絡結構,設計了RBF神經(jīng)網(wǎng)絡PID控制器,對液壓挖掘機運動角位移誤差進行仿真驗證。結果顯示:液壓挖掘機采用PID控制器,角位移產(chǎn)生的最大誤差為0.95×10^-3 rad,跟蹤誤差較大;液壓挖掘機采用RBF神經(jīng)網(wǎng)絡PID控制器,角位移產(chǎn)生的最大誤差為0.19×10^-3 rad,跟蹤誤差較小。采用RBF神經(jīng)網(wǎng)絡PID控制器,液壓挖掘機活塞定位精度較高,能夠完成挖掘機手臂執(zhí)行高精度任務。