T型行人流通道建模及滑模控制方法
作者：常路; 單梁; 徐思遠; 李軍 南京理工大學自動化學院; 南京210094
摘要：對行人在不同通道結(jié)構(gòu)中的疏散方式的研究,在優(yōu)化通行效率,避免事故發(fā)生以及設(shè)計通道結(jié)構(gòu)中都具有重要價值.首先,基于行人流宏觀模型和質(zhì)量守恒定理,建立了一個具有數(shù)個可控出入口的T型通道行人流模型.然后,以避免擁堵并且最大化整體模型通行量的控制目標,采用級聯(lián)的方式,設(shè)計了一種滑模控制器,用李雅普諾夫穩(wěn)定性原理證明了系統(tǒng)的穩(wěn)定性,同時采取了邊界層的方法來抑制抖振現(xiàn)象.最后,進行了數(shù)值仿真,結(jié)果表明,滑模控制器達到了控制目標,并且邊界層方法有效地抑制了控制器的抖振.
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系統(tǒng)科學與數(shù)學雜志
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