摘要：某型機(jī)電設(shè)備的起重平臺(tái)具有重載、單缸、長(zhǎng)行程等特點(diǎn),對(duì)電液控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性和抗干擾能力提出了很高的要求。本文分析了影響起重平臺(tái)動(dòng)力學(xué)和運(yùn)動(dòng)學(xué)特性的機(jī)械設(shè)計(jì)因素及外部環(huán)境因素,以AMESIM軟件為平臺(tái)對(duì)電液控制系統(tǒng)構(gòu)建仿真模型,設(shè)計(jì)了柱塞缸的速度曲線,采用基于速度跟蹤的模糊PID控制方法實(shí)現(xiàn)了起重平臺(tái)工作過程的自動(dòng)控制,并對(duì)開環(huán)控制時(shí)的柱塞缸運(yùn)動(dòng)特性和負(fù)載擾動(dòng)影響進(jìn)行了仿真分析。結(jié)果表明：所設(shè)計(jì)的單缸起重平臺(tái)滿足系統(tǒng)功能需求,基于速度跟蹤的模糊PID控制策略,能夠有效改善起重平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)特性,且系統(tǒng)沖擊較小,穩(wěn)定性較高。