半直接配點法在航天器追逃問題求解中的應用
作者：郝志偉; 孫松濤; 張秋華; 諶穎 哈爾濱工業(yè)大學航天科學與力學系; 哈爾濱150001; 北京控制工程研究所; 北京100190
摘要：采用半直接配點法求解時間固定兩航天器追逃問題,提出一種新的數(shù)值求解追逃雙方最優(yōu)控制策略的方式,避免了求解非線性兩點邊值問題。在兩航天器均為連續(xù)小推力假設條件下,以終端距離為支付函數(shù),給出了半直接配點法求解此追逃問題的過程。在此數(shù)值方法中,根據(jù)半直接轉(zhuǎn)換將微分對策問題轉(zhuǎn)化為一個最優(yōu)控制問題,由Gauss-Lobbato配點法最終將此最優(yōu)問題轉(zhuǎn)化為非線性規(guī)劃問題,繼而通過序列二次規(guī)劃方法求解。這種半直接配點法避免微分對策問題最優(yōu)策略的必要條件(兩點邊值問題)求解,并且數(shù)值穩(wěn)定性好。數(shù)值仿真給出了追逃雙發(fā)的最優(yōu)控制策略和相應的追逃軌跡。
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宇航學報雜志
宇航學報雜志， 月刊，本刊重視學術導向，堅持科學性、學術性、先進性、創(chuàng)新性，刊載內(nèi)容涉及的欄目：綜述、飛行器設計與力學、制導、導航、控制與電子、飛行器試驗與發(fā)射、材料、結構與制造、空間科學等。于1980年經(jīng)新聞總署批準的正規(guī)刊物。
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