采用自適應(yīng)死區(qū)補(bǔ)償耦合自適應(yīng)級聯(lián)控制的液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)優(yōu)化
摘要：為了降低液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動軌跡定位誤差,采用差分進(jìn)化算法對液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動控制進(jìn)行優(yōu)化,并對優(yōu)化結(jié)果進(jìn)行誤差仿真.建立了液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)簡圖模型,構(gòu)造液壓驅(qū)動數(shù)學(xué)模型.設(shè)計(jì)液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制器,采用自適應(yīng)死區(qū)補(bǔ)償結(jié)合自適應(yīng)級聯(lián)控制方法,引用差分進(jìn)化算法對雙重控制器進(jìn)行優(yōu)化,將優(yōu)化結(jié)果通過Matlab軟件進(jìn)行誤差仿真.同時(shí),與優(yōu)化前仿真誤差形成對比.仿真結(jié)果表明:液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)追蹤誤差最大值從6.6×10-3 m下降到1.5×10-3 m,控制系統(tǒng)輸出誤差跳躍幅度較小.采用差分進(jìn)化算法優(yōu)化液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制器,能夠提高液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動軌跡定位精度,保持控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性.
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中國工程機(jī)械學(xué)報(bào)雜志
中國工程機(jī)械學(xué)報(bào)雜志， 雙月刊，本刊重視學(xué)術(shù)導(dǎo)向，堅(jiān)持科學(xué)性、學(xué)術(shù)性、先進(jìn)性、創(chuàng)新性，刊載內(nèi)容涉及的欄目：基礎(chǔ)理論與關(guān)鍵技術(shù)、設(shè)計(jì)制造與質(zhì)量控制、性能檢測、試驗(yàn)及故障診斷等。于2003年經(jīng)新聞總署批準(zhǔn)的正規(guī)刊物。
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