基于高斯混合模型的慣導(dǎo)/計程儀組合導(dǎo)航方法
作者：黃鳳榮; 朱雨晨; 楊澤清; 郭蘭申; 錢法; 李楊 河北工業(yè)大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院; 天津300401
摘要：針對長航時艦船航行過程中電磁計程儀誤差變化較大,同時存在未知測量噪聲,無法滿足船用捷聯(lián)慣導(dǎo)/電磁計程儀組合導(dǎo)航系統(tǒng)對計程儀要求的問題,提出了一種用于非線性非高斯系統(tǒng)狀態(tài)估計的濾波方法。以無跡卡爾曼濾波為組合導(dǎo)航系統(tǒng)基本算法,測量噪聲密度分布中引入高斯混合模型,提出了捷聯(lián)慣導(dǎo)/電磁計程儀組合導(dǎo)航的高斯混合模型無跡卡爾曼濾波算法,達(dá)到實時準(zhǔn)確估計并補(bǔ)償慣性導(dǎo)航系統(tǒng)誤差的目的。航行試驗驗證了基于高斯混合模型組合導(dǎo)航方法的可行性,使得捷聯(lián)慣導(dǎo)/電磁計程儀組合導(dǎo)航系統(tǒng)的最大定位誤差由水平阻尼的1213m減小到392m,且比傳統(tǒng)無跡卡爾曼濾波方法進(jìn)一步消除了計程儀誤差的影響,定位精度提高了15%。
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中國慣性技術(shù)學(xué)報雜志
中國慣性技術(shù)學(xué)報雜志， 月刊，本刊重視學(xué)術(shù)導(dǎo)向，堅持科學(xué)性、學(xué)術(shù)性、先進(jìn)性、創(chuàng)新性，刊載內(nèi)容涉及的欄目：組合導(dǎo)航技術(shù)、慣性儀表研究與設(shè)計、控制與動力學(xué)、測試技術(shù)與設(shè)備、可靠性研究等。于1989年經(jīng)新聞總署批準(zhǔn)的正規(guī)刊物。
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