摘要：目的目標(biāo)建模是機(jī)器視覺(jué)領(lǐng)域的主要研究方向之一,主動(dòng)目標(biāo)建模是在保證建模完整度的情況下,通過(guò)有計(jì)劃地調(diào)節(jié)相機(jī)的位姿參數(shù),以更少的視點(diǎn)和更短的運(yùn)動(dòng)路徑實(shí)現(xiàn)目標(biāo)建模的智能感知方法。為了反映主動(dòng)目標(biāo)建模的研究現(xiàn)狀和最新進(jìn)展,梳理分析了2004年以來(lái)的相關(guān)文獻(xiàn),對(duì)國(guó)內(nèi)外研究方法做出概括性總結(jié)。方法以重構(gòu)模型類(lèi)型和規(guī)劃視點(diǎn)所用信息作為劃分依據(jù),將無(wú)模型的主動(dòng)目標(biāo)建模方法分為基于表面的主動(dòng)目標(biāo)建模方法、基于搜索的目標(biāo)建模方法和兩者相結(jié)合的方法3大類(lèi),重點(diǎn)對(duì)前兩類(lèi)方法進(jìn)行綜述,首先解釋了每類(lèi)方法的基本思想,總結(jié)每類(lèi)方法涉及的問(wèn)題,然后對(duì)相關(guān)問(wèn)題的主要研究方法進(jìn)行歸納和分析,最后將各個(gè)問(wèn)題的解決方法進(jìn)行合理的搭配組合,形成不同的主動(dòng)目標(biāo)建模方法,并對(duì)各類(lèi)方法的優(yōu)勢(shì)和局限性進(jìn)行了總結(jié)。結(jié)果各類(lèi)主動(dòng)目標(biāo)建模算法在適用場(chǎng)景范圍、計(jì)算復(fù)雜度等方面存在差異,但相對(duì)于傳統(tǒng)的被動(dòng)目標(biāo)建模方法,當(dāng)前的主動(dòng)目標(biāo)建模算法已經(jīng)能夠極大程度地提高建模任務(wù)的質(zhì)量和降低建模所需代價(jià)。結(jié)論基于表面的主動(dòng)目標(biāo)建模方法思想相對(duì)簡(jiǎn)單,但僅適用于表面簡(jiǎn)單的目標(biāo)建模。基于搜索的目標(biāo)建模方法能夠量化地評(píng)價(jià)每一個(gè)候選視點(diǎn),適用廣泛且涉及的問(wèn)題相對(duì)于基于表面的方法有更大的解決空間,有更多的研究成果產(chǎn)生。將二者涉及問(wèn)題的不同研究方法相搭配,可以構(gòu)成不同的主動(dòng)目標(biāo)建模方法子類(lèi)。