摘要：目的總結(jié)使用“達(dá)芬奇S”（da Vinci S）機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)，心臟不停跳下房間隔缺損修補(bǔ)或房間隔缺損修補(bǔ)＋三尖瓣成形術(shù)的經(jīng)驗(yàn)體會。方法2009年3月至2010年12月，使用da Vinic S機(jī)器人系統(tǒng)，心臟不停跳下完成繼發(fā)孔型房間隔缺損修補(bǔ)或房間隔缺損修補(bǔ)＋三尖瓣成形術(shù)40例。患者女23例，男17例；年齡平均（38±13）歲。房間隔缺損直徑為1．5～3．5cm，平均（2．8±1．3）cm，無右向左分流，伴有或不伴有三尖瓣重度關(guān)閉不全。手術(shù)經(jīng)股動、靜脈及右側(cè)頸內(nèi)靜脈插管建立體外循環(huán)。于右側(cè)胸壁打直徑為0．8cm的器械臂孔3個，直徑為2cm工作孔1個，術(shù)中不阻斷升主動脈，經(jīng)內(nèi)窺鏡套管持續(xù)給予二氧化碳，心臟跳動下，術(shù)者于操作臺前遙控機(jī)器人進(jìn)行房間隔缺損修補(bǔ)，三尖瓣重度關(guān)閉不全患者同期行三尖瓣成形術(shù)。其中直接縫合房間隔缺損22例，心包補(bǔ)片修補(bǔ)房間隔缺損18例，同期三尖瓣成形9例。術(shù)中食管超聲評估修補(bǔ)及三尖瓣成形效果。對比不停跳與心臟停跳下全機(jī)器人房間隔缺損修補(bǔ)術(shù)的手術(shù)時間及體外循環(huán)時間。結(jié)果所有患者均成功接受全機(jī)器人心臟不停跳下房間隔缺損修補(bǔ)術(shù)或房間隔缺損修補(bǔ)＋三尖瓣成形術(shù)，無體循環(huán)氣體栓子及殘余分流等并發(fā)癥。不停跳組的手術(shù)時間、機(jī)器人使用時間或體外循環(huán)時間少于停跳組。結(jié)論機(jī)器人心臟不停跳下房間隔缺損修補(bǔ)術(shù)無需阻斷升主動脈，簡化了全機(jī)器人手術(shù)過程，手術(shù)效果安全可靠。