機器人微創(chuàng)心臟外科的發(fā)展及現(xiàn)狀
作者：高長青 中國人民解放軍總醫(yī)院心血管外科; 北京100853
摘要：機器人技術產(chǎn)生于20世紀60年代。20世紀是微創(chuàng)外科的形成與發(fā)展時期，腔鏡技術是典型代表，但其主要缺陷為協(xié)調(diào)性和靈活性差、精細解剖困難、器械操作難度大，不能滿足心臟手術所需的精細操作。追求更完美的微創(chuàng)手術效果成為機器人手術系統(tǒng)的發(fā)展動力。1995年美國Intuitive Surgicl公司制造了達芬奇（da Vinci）機器人手術系統(tǒng)，2000年通過了美國食品和藥物管理局（FDA）認證后，達芬奇機器人手術系統(tǒng)成為世界上首套可以正式在醫(yī)院手術室中使用的機器人手術系統(tǒng)，早期主要用于腹腔手術中。
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中華胸心血管外科雜志
中華胸心血管外科雜志， 月刊，本刊重視學術導向，堅持科學性、學術性、先進性、創(chuàng)新性，刊載內(nèi)容涉及的欄目：論著、短篇報道、技術交流、實驗研究、文獻綜述、病例報告、國內(nèi)外學術動態(tài)等。于1985年經(jīng)新聞總署批準的正規(guī)刊物。
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