摘要：目的分析機器人微創(chuàng)心臟手術(shù)手術(shù)入路及技術(shù)特點，總結(jié)選擇手術(shù)入路的依據(jù)和不同手術(shù)入路的適用術(shù)式。方法2007年1月至2011年3月，解放軍總醫(yī)院心血管外科使用“達芬奇S”全機器人手術(shù)系統(tǒng)，完成微創(chuàng)心臟手術(shù)400例。術(shù)中根據(jù)病種、手術(shù)計劃及患者體形，于單側(cè)胸壁開直徑1cm的小孔3～4個，并同機器人手臂系統(tǒng)連接。術(shù)者于控制臺前遙控器械完成手術(shù)。機械臂的位置、角度依據(jù)手術(shù)類型和術(shù)中要求作相應調(diào)整。超聲引導下于右側(cè)股動靜脈及右側(cè)頸內(nèi)靜脈插管建立體外循環(huán)。結(jié)果右側(cè)胸壁入路221例，用于房、室間隔缺損修補、二尖瓣手術(shù)、心房黏液瘤切除等體外循環(huán)下心內(nèi)直視手術(shù)；左側(cè)胸壁打孔178例，用于單側(cè)或雙側(cè)內(nèi)乳動脈游離、心臟不停跳下冠狀動脈旁路移植術(shù)、心包疾病和縱隔腫瘤切除手術(shù)。1例患者因胸膜重度粘連改為正中開胸，其余患者均成功接受機器人微創(chuàng)心臟手術(shù)。術(shù)中無嚴重的機械臂碰撞、機械功能障礙而影響手術(shù)進程或?qū)е滦g(shù)式轉(zhuǎn)化。術(shù)后疼痛程度減輕，切口美觀。結(jié)論機器人微創(chuàng)心臟手術(shù)可安全的應用于常見心臟疾病的外科治療，采用右側(cè)或左側(cè)胸壁打孔，手術(shù)入路應根據(jù)手術(shù)要求和患者的體形選擇并作精確調(diào)整。